La Iruela está situado en la puerta de acceso al Parque Natural de Cazorla, Segura y Las Villas. Su población se divide entre el núcleo principal y sus numerosas pedanías. Su término municipal, enclavado en su mayor parte en las sierras prebélicas de Cazorla y El Pozo, se alarga en dirección este-oeste, y aparece cortado por el valle del Guadalquivir en su curso alto. Su topografía es accidentada, con importantes relieves, entre los que destacan el vértice Calarilla (1.736 m.) y Viñuela (1.348 m.) en la de Cazorla. El castillo medieval que se encarama en lo más alto de la villa constituye uno de los símbolos más elocuentes de la comarca así como las ruinas de la Iglesia de Santo Domingo, levantada en el interior del recinto del castillo en el siglo XVI.